Pilihan platform gerak dumasar linier anu paling cocog pikeun aplikasi anu dipasihkeun gumantung kana faktor faktor sareng variabel. Kacajukan éta terang yén unggal sareng unggal aplikasi gaduh set syarat anu unik anu kedah diperténténkeun sareng diancuran supados ngudag solusi anu efektif tina segah platform anu efektif.
Salah sahiji solusi anu langkung ubiquitous ngalibatkeun niru tahap posisi anu diskon kana struktur granit. Solusi anu sanés intikeun kana komponén anu ngagaduhan sumbu gerak langsung kana tanah menur téa. Milih antara panggang-thanite sareng gerak granite-granitaber (Iig) mangrupikeun kana kaputusan anu langkung lami anu dilakukeun dina prosés pamilihan. Aya seueur bénten antara dua rupa solusi, sareng pasirkeun gaduh merit na, sareng guhika - anu perlu dipilar sareng dianggap.
Pikeun nawiskeun wincikan anu langkung saé kana prosés kaputusan-prokosisi ieu, urang ngira-béda bénten antara dua desain gerak-dataran dasar - tina panyerutan umum pikeun bentuk studi mékanis.
Kasang tukang
Ngenalan kamiripan sareng béda antara sistem IGM sareng sistem Taket tradisional, kami dihasilkeun dua desain tés:
- Mékanis jaga, panggung-in-granit
- Jaga mékanis, igm
Dina dua kasus, masing-masing sistem diwangun ku tilu vypes gerak. Nu Yois nawiskeun 1000 mm of perjalanan sareng ayana dina dasar struktur granit. X Acis, perenahna caket sareng jambel rapat sareng 400 mm tina perjalanan, ngalaksanakeun sumbu z-Hermical sareng 100 mm tina perjalanan. Susunan ieu diwakilan gambar.
Pikeun desain panggero-on-granit, kami milih tahap-jam awak ladang Pro560lm pikeun sumbu Y. sumbu-sumbu-sumbu-sumbu-sumbu ti kapasitas mawa beban anu langkung ageung, nyaéta susunan anu nganggo aplikasi "Y / Xz Pikeun X Frésiis, urang milih pro280lm, anu biasana dianggo salaku sumbu jaket sapertos seueur aplikasi. Pro280lm nawiskeun kasaimbangan praktis antara tapak sukuna sareng kamampuan nyandak Axis Z
Pikeun desain igm, urang réphitis konsép desain dasar sareng laju jalur di luhur sareng firit pukul di luhur, sareng panyawat tahap panggorong, sareng kakurangan desain pananggal anu aya di réspansi tahap Momanital.
Kumum umum dina dua kasus desain nyaéta Z sumbis, anu dipilih janten Jelet Blook-Brock-Skh 20190. Ieu Axis anu populer pikeun dianggo dina orientasi nangtung di sasak kusabab kapasitas berhasil sareng faktor faktor anu gumantung pisan kompak.
Gambar 2 Ganti Sistem Tenggara-Shanit sareng Iigm Spanite sareng Iig
Ngabandingkeun téh téknis
Sistem engM dirarancang nganggo rupa-rupa téknik sareng komponén anu sami sareng anu kapanggih dina tahap tradisi-tradisional. Hasilna, aya seueur sipat téknis anu umum antara sistem pamitan sareng sistem granit 5. Sabalikna, integegkeun sumbu gerak langsung kana struktur granit nawiskeun sababaraha karakteristik anu disegatkeun nyaéta sistem Iig Yerhes ti sistem Granit.
Ngabentuk faktor
Panginten kasaruaan anu paling jelas dimimitian ku Yayasan mesin - granit. Aya aya béda-béda dina fitur sareng tolertabances diantara panggung in-granit sareng iigm desain, pangan sadayana, konsténsi sakabeh dasar, rister sareng sasak sarua. Hal ieu utamina kusabab nominal sareng wates anu idéntik antara panggang-granit sareng iigm.
Konstruksi
Kurangna diskon masconia-komponén dina desain Iigm nyayogikeun kaunggulan anu tangtu dina solusi T-In-On-Granit. Khususna, pangurangan komponén dina loop struktural Iiger ngabantosan ningkatkeun krive Axis Agis. Éta ogé ngamungkinkeun jarak anu leuwih hade antara dasar granit sareng permukaan luhur gerbong. Dina kajian kasus tinangtu, design gerak nawiskeun jangkungna 33% langkung handap (80 mm dibandingkeun sareng 120 mm). Henteu ngan ngalakukeun jangkung jangkungna) langkung alit ngamungkinkeun pikeun desres anu langkung kompak, tapi ogé ngurangan jalan mesin ti motor sareng ku kituna ngirangan pagelaran posisi anu ditingkatkeun.
Komponén Axis
Nempo jero kana desain, panggero panggerit sareng server granite sareng solusi Iig Ye Celagi sababaraha komponén konci, sapertos méréserers sareng posisi. Kompfercer umum sareng pilihan penggagian magnet ngakibatkeun kamampuan gaya anu cocog. Kitu ogé, nganggo perhotor anu sami dina desain anu nyayogikeun resolusi anu lian idisis pikeun ngagancangkeun réspon. Hasilna, peringatan kasohorability sareng kecuali teu béda diantarana antara tahap-sernite sareng iter. Solusi. Similar component layout, including bearing separation and tolerancing, leads to comparable performance in terms of geometric error motions (ie, horizontal and vertical straightness, pitch, roll and yaw). Akhirna, duepkeun elemen ngadukung 'nunjukkeun manajemén kabel, wates listrik sareng hungkul dasarna tina fungsional dina rupa-rupa penampilan fisik.
Bantalan
Pikeun desain tinangtu ieu, salah sahiji béas anu paling henteu dipercaya nyaéta saluran tankatan pituduh linier. Sanaos manuk bola bola ulasan anu dianggo dina kaayaan panggung sareng iigm, sistem Iigm ngamungkinkeun ngurus jangkungna tanpa ningkatkeun topéng kerja henteu langkung ageung. Kusabab desain ibe ngandelkeun Batrane
Kaku
Pamakéan janggut anu langkung ageung dina desain IGM gaduh dampak anu jero dina kaku. Dina hal sumbu handap awak lega (Y), solusi iigm nawiskeun langkung ti 40% kaku gulungan anu langkung ageung, 30% tukang sihir anu langkung ageung tibatan luhur. Sarupa, sasak Iigm nawiskeun dinaékan opat ulang dina kaku Kaisan suda langkung luhur tiasa nguntungkeun kusabab langsung nyumbang kinerja dinamis, anu konci pikeun ngamungkinkeun mesin masuk mesin anu langkung luhur.
Kapasitas beban
Babaturan anu langkung ageung VIGM ngamungkinkeun pikeun kapasitas panghasilan anu langkung ageung tibatan solusi tapit Sanaos dasar Pro50lm-palumbu-larut panggungi panggangaan ngagaduhan kapasitas beba bebara, solusi anggap saluyu tiasa nampik dijantenkeun 300 kg. Nya kitu, sumbu jambel pelukaan Proebruari '-Gran00lm ngadukung 150 kg, sedengkeun Axis Jaket Solusi Acice tiasa nyandak dugi ka 200 kg.
Mindahkeun massa
Nalika bantalan anu langkung ageung dina phana estMes-nanggung nangtoskeun netepkeun atribut kinerja anu langkung saé sareng kapasitas kapasitas anu langkung ageung, aranjeunna ogé sumping kalayan langkung ageung, treuk susah. Salaku tambahan, gergaan Igm ditarancang sapertos fitur Mached Macedit anu dipikabutuh pikeun kanggo Panggeret Panggero (tapi henteu diperyogikeun pikeun ningkatkan sasakan. Faktor ieu méipan yén sumbu Iig ngagaduhan jisim anu langkung ageung tinimbang tipuh tahap-in-in--granit. Daurside sacara spisable nyaéta yén akselerasi maksimal IGM langkung handap, anggapan yén output gaya motor anu teu dirobih. Kaliwat, dina kaayaan anu tangtu, jisim pang énggét anu langkung ageung tiasa ngamangpaatkeun tina sudaa anu ngagaduhan kaayaan anu langkung ageung pikeun kagumahan, anu tiasa ningkat pikeun ngarugikeun stéskat dina posisi dina posisi.
Dinamika terstruktur
Sistem penggengahan IGM anu langkung luhur sareng gerbang kaku anu nyayogikeun mangpaat tambahan anu jelas saatos nganggo analisa unsur-unsur anu terayai (Face) Paket Perangkat Léstal pikeun ngalaksanakeun analisa modal. Dina pangajaran ieu, urang ditaliti ka luhur pikeun gerbang anu pindah kusabab épékna dina bandwidh. Dringkatan Bo560lm highlander resonance di 400 HZ, bari pangalaman IGM Gambar 3 ngagambarkeun hasil ieu.
Resonsésan tingkat luhur tina solusi iigm, nalika dibandingkeun sareng tahap tradisional-granit, tiasa kalebet bagian ka Bown anu Sident sareng desain panyabutan. Réponasi gerbara gerbong ngamungkinkeun éta mungkin pikeun gaduh bandwidth bando anu langkung ageung sareng ku ku ku ku kuades neuleuman dinamis pikeun prestaks.
Lingkungan operasi
Sacara gurussi Accis ampir salawasna wajib nalika sharinants aya, naha dibangkitkeun ngalangkungan prosés pangguna atanapi upami henteu aya dina lingkungan mesin sareng Mesin. Solusi Panggal On-In-Ganite janten kaayaan ieu mangrupikeun alam-sipat sumbangan anu téks alang. Tingkatana Linear Pro-rupan, contona, datang dilengkepan kalayan hardand sareng segel gantung anu ngajagi komponén internal tina kontaminasi pikeun kontaminasi pikeun kontaminasi pikeun aditif. Tahap ieu ogé tiasa ngonpigurasi sareng kentel tabletop pilihan pikeun nyapu lebu tina hardpover luhur salaku tapak suku. Dina sisi spékame IGM IGM sacara alasan ngabuka di alam, kalayan biruh, magogik kakeunaan. Sanaos henteu masalah di lingkungan anu cukup, ieu tiasa masalah nalika kontaminasi hadir. Kasukti mungkin pikeun ngabaha masalah ieu kucara ngasongkeun cara gaya anu lawping-gaya khusus kana desain AXis Iig pikeun panyalindungan tina lebu. Tapi upami henteu disepatkeun sacara leres, kebawa tiasa négatip mangaruhan éncérkeun AcIc'y gerak ku ngatur kakuatan éksternal dina gerbong anu pinuh ku.
Pamiaraeun
Daridén mangrupikeun bédana antara puncak Pelace-Tetitit sareng IGM. Acén linier-motor parah pisan pikeun leungitna, tapi kadang-kadang pantes pikeun ngalakukeun pangropéa. Operasi pangropéa terbatas kawéntar saderhana sareng tiasa dilaksanakeun tanpa ngaleungitkeun atanapi dissatchbling sumbu anu ditaroskeun, tapi kadang anu langkung jero. Nalika platform leungeunna aya rélét anu henteu dipasang dina granit, Servipi mangrupikeun tugas lempeng aktanngeu. Mimiti, Diskoes tina granit, teras ngalaksanakeun pangropéa damel sareng langkung seueur. Atanapi, kantun ngaganti éta kalayan panggung anyar.
Solusi Eigm tiasa dina waktos langkung nangtang nalika pangropéa. Sanaos ngagentos koropag magnet motor linier pisan basajan dina hal ieu, pangropéa anu langkung rumit pikeun nyerang lengkep disumbang. Éta ogé langkung hese pikeun reareign pikeun sumbu dumasar Gran anu saatos saatos ngalakukeun pangropéa - hiji tugas anu langkung lempeng ku tahap anu diskrit ku salian.
Méja 1. Ringkesan bédana bédana penting antara tahapan panggung-granit sareng skrite.
| Panjelasan | Sistem panggung di-granit, jaga mékanis | Sistem IGM, jabatan mékanis | |||
| Bawah Axis (Y) | Axis sasak (x) | Bawah Axis (Y) | Axis sasak (x) | ||
| Heuras normalisasi | Nangtung | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Gurat | 1,5 | ||||
| Ngeusian | 1.3 | 2.0 | |||
| Gulung | 1.4 | 4.1 | |||
| Jam | 1.2 | 1.3 | |||
| Assikan kapasitas (kg) | 150 | 150 | 300 | Mimiti 200 | |
| Masters pindah (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Jangkungna tabletop (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Raturif | Gerjol Hardinover sareng sisi tawaran panyalindungan tina lebu ngetik sumbu. | IGM biasana desain kabuka. Sealing ngabutuhkeun salian jalan-jalan bungkus atanapi sami. | |||
| Server | Komponén tétéla tiasa dipiceun sareng gampang dilayanan atanapi diganti. | A000 sacara alami diwangun diwangun ku struktur ngasupan, ngajantenkeun robih langkung hese. | |||
Perbandingan ékonomi
Sanaos jadi biaya mutlak sistem gerak bakal beda-beda dumasar kana sababaraha faktor kalebet panjangna ixial, kapasitas sareng kapasitas ganih, sistem hijmited anu saé.
Partin ékonomi urang diwangun ku tilu komponén biaya biaya dasar: bagian mesin (ngan ukur barang dipakték sareng komponén anu mésér), anggungan ngahiji, sareng kuli sareng overhie.
Bagian mesin
Solusi IGM nawarkeun tabungan anu diperyogikeun di Solusi Shan-A-Thanit dina hal mesin. Hal ieu utadian kusabab kurangna iigm tina tahapan potografi basis Y sareng XD, anu nambihan koncor sareng biaya ka panggungaan Panggung. Dijaan, tabungan biaya tiasa disababkeun kana mata uang sedihisatif tina bagian indung sanés dina solusi iige, sapertos fitur igM anu langkung santai nalika dirancang dina sistem iige anu langkung rapih sareng anu langkung saé dina sistem iige.
Menemitlies granit
Sanaos dijaga sasarengan anu Daérah-Rise-Rise Dina Sistem AcME sareng Panggung-On-On-Panggok gampang nampi faktor sareng penampilan bentuk anu sami, peranit Igme langkung mahal. Hal ieu sabab granit dina solusi IGM kaharuskeun tempat dina trhap punjul di solusi panggaran in-on-In-on-In-on-Inten anu umumna sareng tambihan lega, sareng sanés. Nanging, dina pangajaran kasus urang, disalungan khusus tina struktur granit langkung seueur tibatan offsese ku panganten séhat dina bagian mesin.
Buruh sareng overhead
Kusabab seueur kamandungan dina asuh sareng nguji dua sistem IGM sareng Panggung, sanés bédana penting di buruh sareng langkung beurat.
Sakali sakabéh faktor ieu digabungkeun, jalan fitnis anu khusus pikeun mékankeun dina pangajaran ieu kirang langkung 15% kirang sacara résponis, solusi panggectional.
Tangtosna, hasil analisis ékonomi gering henteu ngan ukur pikeun mitung anu beurat sapertos, risi sareng ogé dina faktor granit sapertos pembuatan panyebaran grane. Salaku tambahan, anu dipertimbangkeun biaya pangiriman sareng logistik anu aya hubunganana sareng struktur granit. Utamana pitulung pikeun sistem beranah pisan ageung, sanaos leres pikeun sadaya ukuran, milih anu milih panyadia granit anu mana anu mumpuni pikeun lokasi sistem fuller.
Ogé kudu dicatet yén analisis ieu henteu mertimbangkeun biaya passil. Pikeun conto, dianggap janten diperyogikeun pikeun jasa sistem gerak ku ngalereskeun atanapi ngagantikeun sumbu gerak. Sistem Top-In-Thanite tiasa dilayanan ku ngan ukur miceun sareng ngalereskeun / ngagantikeun sumbu anu kapangaruhan. Kusabab desain gaya anu langkung modular, ieu tiasa dilakukeun kalayan betah sareng laju, sanaos biaya sistem awal anu langkung langkung luhur. Sepiaca IlME umumna tiasa diala dina biaya anu langkung handap ti pasangan Tangan-In-Techite, aranjeunna tiasa langkung tantangan anu bakal nangtang sareng jasa anu édisi.
Kacindekan
Jisuawing masing-masing jinis desain ploiner - panggung-granit sareng iigm - tiasa nawiskeun mangpaat anu béda. Nanging, éta henteu salawasna jelas nyaéta pilihan anu paling idéal pikeun aplikasi gerak khusus. Kusabab, éta leres mangpaat pikeun ngamimitian sareng jieun gerakan sareng suplemén sistem anu paling saé, sapertos Aerotech, anu nawiskeun aplikasi-formuting anu béda sareng aplikasi akumat. Pahanggu henteu ngan ukur bédana antara dua jenis otomatis ieu solusi otomatis, tapi ogé aspék dasar akurat masalah anu diwlaérkeun pikeun kasuksésan dina kaayaan kawéntar.
Tina aerotech.
Waktu Post: Dec-31-2021